如何在Raspberry pi 3上安装ROS(机器人操作系统)

Question

我将如何安装ROS(机器人操作系统(。我想在我的树莓派3上安装ROS。

Answer 1

ROS(机器人操作系统(安装在树莓派上

硬件要求

1. 树莓派2/3
2. SD卡16 GB至32 GB
3. 读卡器
4. HDMI显示器(可选(
5. 键盘(可选(
6. 鼠标(可选(

下载

下载ROS镜像(Ubuntu mate(

7. 有许多图像列表项需要选择一个

8. https://downloads.ubiquityrobotics.com/pi.html

9. 大约1 GB的文件需要几分钟时间。下载完成后将ROS图像解压缩到文件夹中

   下载Win32DiskImager

10. https://drive.google.com/file/d/1Bs2cClNa-LKqeoK8Kmcm-DWhFKsQw2dj/view?usp=sharing
11. 下载完成后，安装Win32DiskImager
12. 打开Win32DiskImager

图像写入SD卡

13. 将SD卡插入电脑
14. 打开Win32DiskImager
15. 使用红圈按钮设置图像路径
16. 使用绿色圆圈选择SD卡
17. 一切正常，然后单击"写入">
18. 这需要几分钟

启动ROS操作系统

• 将SD卡插入Raspberry pi
• 通电
• Psername:ubuntu
• 密码：ubuntu

测试ROS

• 按Ctrl+Alt+T打开终端

• 打开终端

  $rostopic列表

输出

/battery_state
/cmd_vel
/diagnostics
/joint_states
/joy
/left_error
/motor_node/parameter_descriptions
/motor_node/parameter_updates
/right_error
/rosout
/rosout_agg
/statistics
/tf
/tf2_web_republisher/cancel
/tf2_web_republisher/feedback
/tf2_web_republisher/goal
/tf2_web_republisher/result
/tf2_web_republisher/status
/tf_static

感谢安装完成