我正在使用imx6 sabrelite板（cortex A9 quadcore），其中Linux操作系统在core0上运行，RTOS在core2上运行。我的任务是在两个操作系统之间建立处理器之间的通信。我已经在 Linux 中浏览了远程处理器消息传递 （RPMsg）。但是，我没有获得有关其用法的太多信息。如果有人分享他们在这个主题上的经验或向我建议一些其他方法来完成这项任务，那对我真的很有帮助。
提前谢谢。
如果您使用 AMP，本用户指南提供了一些详细信息： http://openamp.github.io/docs/2016.04/rpmsg_rtos_layer_user_guide.pdf
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