我想从objective-c iOS应用程序连接到MySQL或Oracle数据库（这两种选项都可以）。
为了简单起见，我想避免服务器端的任何附加层（如PHP/ruby/python…），而是直接从我的应用程序中查询数据库。
它们是我应该了解的框架或教程吗？
此网站可能对您有用：
http://www.karlkraft.com/index.php/2010/09/17/mysql-for-iphone-and-osx/
尽管这似乎是可能的，但我建议你考虑其他方式，因为正如网站所说，无法保证苹果会接受你的应用程序。
希望我能帮助你
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