C - 微控制器在 Malloc 出现故障

Question

我正在32位Cortex m4微控制器上编写一个函数。该函数必须能够乘以不同大小的矩阵，这是我无法预测的。所以我必须使用马洛克...

但是我不明白为什么我的mc在执行以下行时总是进入默认处理程序中断：

double *output2=NULL;
output2 = malloc(3 *1* sizeof(double *));

此 mc 无法处理此类操作吗？虽然这在我的笔记本电脑上工作得很好！

**编辑*

这里通过更多的代码（仍然需要修改...好吧，任何地方的所有malocs都失败了。我无法为"错误定位"数组分配任何值。

int main (void)
{
    /*some stuff*/
    float transFRotMatrix[3][3]={0}; //array gets modified by other functions
    float sunMeasurements[3][1] = {{1},{2},{3}}; //test values
        multiplyMatrices( &transFRotMatrix[0][0],3, 3, &sunMeasurements[0][0], 3, 1, *orbitalSunVector);
    /*some stuff*/
}
void multiplyMatrices(float *transposedMatrix, int height1, int width1, float *iSunVector,int height2, int width2, float *orbitalSunVector)
{
    int y=0;
    int x = 0;
    int row=0;
    int column =0;
    int k=0;
    int k2 = 0;
    float result = 0;
    int i=0;
    int j=0;
    int t=0;
    float rotationMatrix[3][3]={0};
    i=0;
    k=0;
    k2 = 0;

    if(width1 != height2)
    {
        printf("unmatching matrices, error.nn");
        return;
    }
    float *output2;
    output2 = malloc(3 *1* sizeof(float *)); //<-----ERROR

    while(k<width1) //aantal rijen 1ste matrix
    {
        for(j=0;j<height2;j++) //aantal rijen 2de matrix
        {
            result += (*((transposedMatrix+k*width1)+j)) * (*((iSunVector+j*width2)+k2));  //1ste var:aantal kolommen 2de matrix  --2de variabele na de plus = aantal kolommen 2de matrix
            //printf("%f * %ft + ", (*((transposedMatrix+k*width1)+j)), (*((iSunVector+j*width2)+k2)));
        }
        output2[k*3 +k2] = result;  //<-----FAILS HERE

        k2++;
        x++;
        column++;
        if(x==width2)
        {
            k2=0;
            x=0;
            column=0;
            row++;
            y++;
            k++;
        }
        result = 0;
    }
    for(i=0;i<height1;i++)
    {
        for(j=0;j<width2;j++)
        {
             orbitalSunVector[j * height1 + i] = output2[i*3 +j];
        }
    }
    free(output2);
}

Answer 1

malloc()在此代码的其他部分中工作正常吗？在对嵌入式设备进行编程时，堆可能尚未正确初始化，或者已针对另一个类似malloc()的自定义函数进行了初始化。

Answer 2

C 语言中有两种有效的实现类型：托管和独立。为托管实现编写的程序可以使用任何标准库标头。但是，独立实现只需要支持<float.h>、<iso646.h>、<limits.h>、<stdalign.h>、<stdarg.h>、<stdbool.h>、<stddef.h>、<stdint.h>和<stdnoreturn.h>。

微控制器具有最少的支持并不少见，因此也许您的C编译器（或者更确切地说，标准库）没有完全支持<stdlib.h>（因此malloc）。但是，在不知道您选择使用哪个编译器和标准库的情况下，这只是一个猜测。

也有可能，正如您问题的注释所暗示的那样，这段代码之前（和/或之后）的某些东西是罪魁祸首。也许你可以生产一个MCVE？

当您更新以提供更多信息

时，请随时在此答案下方发表评论，我很乐意详细说明以提供更多信息。

Answer 3

您收到的是处理器异常，而不是中断。它们都映射到同一个处理程序，这是一种常见的做法。我假设您有硬件故障。您可以检查寄存器以查看导致异常的原因。使用此代码作为参考来检查它们。如果异常发生在 malloc 内部，它可能与 libc 实现有关。