读取到UART流 - 数据块

Question

我正在通过在9600bps的半双链RS-485协议上读取在UART串行端口连接的流上，数据：8位，停止1位与嵌入式设备无奇偶校验。

我知道我连接到的系统以20ms的间隔在2个字节和10个字节之间发送二进制命令。

我使用以下标志访问流：

 uart0_filestream = open(COM_UART_DEV, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

但是，经常发生10个字节长命令将分为一半，导致我的应用程序中的校验和错误。我需要每20毫秒进行一次轮询，而我发现的唯一解决方案是使我不想要的民意调查之间的睡眠时间。

是否有一个标志或智能方法，可以用来确保传输完成，然后再阅读流缓冲区的内容？

Answer 1

好吧，我找到了一个满足我需求的解决方案。由于我无法确定，当我阅读流的内容时，所有数据都将在那里，并且我不想增加我的轮询间隔，如@sawdust所建议，我提高了民意调查率：

    unsigned char *pStartBuffer = pRxBuffer;
    if(uart0_filestream != -1)
    {
        int rx_length = 0, rx = 0, elapsed = 0;
        bool bCommand = false;
        while(rx_length <= 10)//&& elapsed <= 10)
        {
            rx = read(uart0_filestream, (void*)pRxBuffer, length);
            if(rx > 0)
            {
                rx_length += rx;
                pRxBuffer += rx;
                if(checksum(pStartBuffer, rx_length) == true)
                {
                    bCommand = true;
                    break;
                }
            }
            nanosleep(&sleep_rx, NULL);
            //elapsed+=2;
        }

我首先将民意调查率提高到8ms。由于我知道我可以收到的最长命令是10个字节长，因此我阅读直到校验和有效，或者内容读取的内容为10个字节长，并且在民意调查之间又有2毫秒。目前，这表现很好。