我如何找到两个3D向量之间的角度以进行相机方向

Question

我目前正在尝试完成相机方向，并遇到了一个问题，我需要计算两个向量之间的角度，以便旋转相机以朝我所需的方向旋转。目前，无论我是否指定" Lookat"相机，我的相机总是看0,0,0。我发现我的相机只会通过增加/减小我存储的浮子（创建旋转矩阵时使用）来旋转。

我试图仅在y轴周围旋转，而对于旋转，我正在使用xmmatrixrotationaxisy（vector，＃）;

我有vectora和vectorb。 vectora =摄像机的当前lookat位置和 vectorb =相机的所需lookat位置

如何根据上面的两个向量计算到XMVectorrotation的角度？

XMFLOAT3 currentDirection = XMFLOAT3(1.0f, 0.0f, 1.0f);
XMFLOAT3 destinationDirection = XMFLOAT3(200.0f, 0.0f, 200.0f);
rotationY = ?
XMMatrixRotationAxisY(vector, rotationY);

？是我们希望通过

Answer 1

两个向量v1，v2的交叉产物产生另一个垂直于其他两个向量定义的平面的向量（v）。此（v）是您旋转的轴。

旋转角度是向量V1，V2的点产物的arccosine。

您可以计算（V）投射到所需的平面中的分解，这可以再次使用点产品。

Answer 2

首先，在xoz上投射这两个向量（v_proj = {dot（v，x），0，dot（v，z）}其中x，y，z是基础向量，而点是点乘积）。由于您在Xoz上投射了当前和目的地向量。标准化预测。然后找到cos（theta）= dot（cur_proj，dest_proj）。致电ACOS以获取角度。或者您可以自己构建旋转矩阵。

rot_y =

cos(theta); 0; sin(theta); 0; 1; 0; -sin(theta); 0; cos(theta)

其中sin（theta）= | cur_proj x dest_proj | - 跨产品。要获取标志，您需要查看Cross Vector的Y组成部分