我正在使用此库，希望从给定的参考框架找到偏航旋转。
但是，当开始测试它时，我注意到偏航以滚动和俯仰方式稍微移动设备时会发生巨大变化。将设备放在桌子上并旋转时似乎给出了正确的值。
我在看卷时也要注意 - 以滚动方式旋转时似乎给出了正确的值 - 在音高中略微移动它突然改变了价值。
给定的值不是彼此隔离的 - 从给定的参考帧旋转？
请注意，图书馆使用四元素 - 因此不应该存在饰品锁问题 - 或者仅仅以度(带有欧拉角(表示旋转而引起？
这是源代码
编辑：我修改了反应的传感器，以使我对iOS(卷，俯仰，偏航(的cmdevicemotions进行cmdevicemotions。他们给了我彼此独立的旋转 - 解决了问题。
gimbal锁是使用欧拉角(即偏航，俯仰，滚动或任何其他组合(的旋转表示的固有属性。虽然您是正确的，因为四个问题不会遭受此问题的困扰，但您将它们转换为euler角度表示。
通常在实践中使用的"解决方案"，如果您想继续使用欧拉角来表示轮换，则是从偏航 - 式滚动(x-y-z(表示转变为在坐标中更有效的其他组合系统 - 查看Wiki页面以获取可以尝试的组合。从本质上讲，这只是将妇女锁置于不同角度的组合，但是对于具有明确定义的价值范围的实际应用，这通常足以避免问题。
根据您的用例，更"正确的"解决方案可能是完全切换到季度表示，这完全避免了问题。