Android OpenCV -在onCameraFrame内改变分辨率

Question

我有一个两阶段的应用程序，我需要两组分辨率:

第1阶段

在框架内搜索已知模板 QR标记。为了做到这一点，我需要一个至少640X480的帧大小。

第二阶段

找到模板 QR标记后，我需要更改为较低的分辨率(320X240)，以便为时间敏感的任务获得最佳帧速率。

我的问题

启动时(onCameraViewStarted)我可以将分辨率设置为640X480，但之后我不能从onCameraFrame内更改它(我从onCameraFrame内找到模板 QR标记)。从一些调试，我做的似乎是disconnectCamera()实现的setResolution方法(如在OpenCV教程3中所见)卡住等待主线程完成。在使用新线程或实现事件侦听器时尝试更改分辨率也不正常。

关于如何在两个阶段之间改变分辨率有什么想法吗?

感谢代码:

@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
    inFrame = inputFrame.gray();
    if (locateTemplate(inFrame)) {
        setResolution(WORK_RESOLUTION);
        resetGridData(WORK_RESOLUTION);
    }
    return inFrame;
}
/**
 * Sets a new resolution for camera frames
 * @param size - the new resolution size
 */
private void setResolution (Size size) {
    ListIterator<Camera.Size> iterator = cameraView.getResolutionList().listIterator();
    Camera.Size s;
    while (iterator.hasNext()) {
        s = iterator.next();
        if (s.width == size.width && s.height == size.height) {
            Log.i(TAG, "Setting resolution to: " + s.width + "X" + s.height);
            cameraView.setResolution(s);
        }
    }
}

Answer 1

我注意到onOptionsItemSelected()从主线程运行setResultion()。

所以…为了让你能够在onCameraFrame()中设置结果，你需要从运行onCameraFrame()的线程异步设置它。

我使用了bolts-android.jar来设置一个在主线程上运行的新任务:

/**
 * Sets a new resolution for camera frames
 * @param size - the new resolution size
 */
private void setResolution (Size size) {
    ListIterator<Camera.Size> iterator = cameraView.getResolutionList().listIterator();
    Camera.Size s;
    while (iterator.hasNext()) {
        s = iterator.next();
        if (s.width == size.width && s.height == size.height) {
            final Camera.Size resSize = s;
            Log.i(TAG, "Setting resolution to: " + resSize.width + "X" + resSize.height);
            Task.call(new Callable<Void>() {
                @Override
                public Void call() throws Exception {
                    cameraView.setResolution(resSize);
                    return null;
                }
            }, Task.UI_THREAD_EXECUTOR);
        }
    }
}