设置 Ros 包路径

Question

我刚从 ros.org 开始探索ROS。我在 Ubuntu 中设置环境时遇到一些问题。每次启动新 shell 时尝试自动设置工作区时，我都会收到以下错误。

bash：/opt/ros/fuerte/setup.bash： 没有这样的文件或目录

bash：/opt/ros/fuerte/setup.bash： 没有这样的文件或目录

Answer 1

可能是您的 ROS 安装将其添加到您的 ~/.bashrc 文件中，并且不知何故 setup.bash 文件被（重新）移动。尝试找到该文件并相应地更改路径。这应该设置所需的环境变量，以便运行 ROS（核心）等。查看 answers.ros.org 以获取与 ROS 相关的问答。维基也是一个很好的信息来源：www.ros.org/wiki。

Answer 2

首先，打开终端并键入以下命令：

gedit .bashrc

然后按 按Ctrl + F 并搜索 fuerte。删除有关富尔特的所有内容。富尔特是旧的，下载新版本时髦..

Answer 3

检查您安装了哪个版本的 ROS。有较新版本的ROS，如ROS groovy。可能您安装了一个新的，但请按照旧 ROS fuerte 的指南进行操作。首先确保您安装了哪个发行版。