我试图从C++源代码用Java编写一个MD5加载程序，但我找不到这一行在做什么：
animatedJoint.m_Orient = glm::normalize(animatedJoint.m_Orient);
其中CCD_ 1是CCD_。它做什么？
glm:：normalize做什么？
简言之：它将向量归一化，即将长度设置为1。
详细信息
归一化向量通常只用于表示纯方向，而不考虑大小（设置为1；因此它们的另一个更常见的名称单位向量），即向量推多远并不重要，重要的是指向什么方向。这也简化了纸上和机器上的计算（例如，点积变成纯余弦的结果，省略了长度除法等）
如果v = <v.x, v.y, v.z>是某个非单位向量，即长度/大小不等于1的向量，那么为了得到归一化（v），我们必须将其每个分量除以其长度。
vec3 normalize(const vec3 &v)
{
float length_of_v = sqrt((v.x * v.x) + (v.y * v.y) + (v.z * v.z));
return vec3(v.x / length_of_v, v.y / length_of_v, v.z / length_of_v);
}
单位向量的一个旧术语是方向余弦。假设向量v与X轴成角度α，与Y轴成角度β和与Z轴成角度γ则其方向余弦或沿v的单位向量由<cos α, cos β, cos γ>给出。当我们不知道v的分量，但知道它与主轴的角度时，这很有帮助。
余弦函数和单位向量相关的原因将通过2D中的一个简单示例而清楚，该示例可以扩展到更高的维度。比如说矢量
v = <3, 4> = 3i + 4j (3 units along X-axis and 4 units along Y-axis)
我们要找到沿着v.的单位向量u
length of v = √(3² + 4²) = 5
u = <3/5, 4/5>
现在，X分量（沿着基i）3/5只不过是沿着X轴（相邻）的长度除以向量的长度（斜边），因为cosα=adj/hip=3/5，如果我们知道α，我们就会得到同样的结果。Y分量（沿着基j）也是如此，它只是cosβ，其中β相对于Y轴，或者如果你想相对于X轴测量它，那么它将是90-β，它只是α，这就是为什么我们有v=<cos α, sin α>，单位圆上一点的横坐标和纵坐标，从原点到长度（半径）为1的圆上的点的矢量。
规范化向量，即缩放其元素，使返回的向量长度为1。许多与图形相关的函数都需要对传递的向量进行规范化。
它通过获取向量的法线并将其复制回向量本身来规范animatedJoint.m_Orient向量。glm::normalize()方法不会修改传递给它的对象。
你可以在这里阅读更多关于这个库的信息（并找到答案）：
- 主页：http://glm.g-truc.net/
- 手册：https://glm.g-truc.net/0.9.3/glm-0.9.3.pdf
- 方法API说明：https://glm.g-truc.net/0.9.2/api/index.html
它将帮助你了解这个库是什么以及它是如何工作的。