相当于linux下的NSRunLoop(树莓派)

Question

OSX有NSRunLoop，它只是坐在那里等待定时器和源启动。然后，苹果切换到Grand Central Dispatch(GCD)，在那里你有dispatch_main()来保持应用程序的活力，还有一堆dispatch_source_来安排事情或获取通知(来自套接字或用户操作)。如果什么都没发生，应用程序就是空闲的，不使用任何CPU电源。

现在我想学习如何用c++编写驱动程序。所以我有一个树莓pi(所以是linux)，偶尔数据会从套接字或中断中传入。

我想处理事件，而不是轮询。因此，我正在为c++和linux搜索NSRunLoop的等效程序。

尽管我也想了解这样的东西是如何实现的。在伪代码中，运行循环的行为是这样的，据我所知，

timeout = 0
while (true) {
wait(timeout) || wait for source event other than timer
loop all timers
if timer fired
run timer action
loop all timers
timeout = min(timeout, timer.timeNextEvent)
loop all sources
if source hasData
run source action      
}

我没有得到的是顶部的等待功能。在不进入sleep模式的情况下，如何等待源(比如计时器)启动？

我发现了许多进入sleep模式的轮询和定时器的例子。但我想避免sleep，只等待中断或信号或用户生成的事件，如命令行上的键盘输入。

有关于如何继续的建议吗？

Answer 1

这个答案可能已经晚了，但如果有人来了，epoll应该是答案。https://man7.org/linux/man-pages/man7/epoll.7.html