OpenGl GluLookAt to GlRotated and GlTranslated

Question

我不明白这个GluLookAt是如何在OpenGl中工作的。

我想知道如何转换这两条线：

gluLookAt(5.0, 15.0, 2.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0, -1.0);
gluLookAt(5.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, -1.0, 0.0);

使用glRotatef和glTranslatef。

经过一些搜索，似乎存在一种制造这种东西的方法：

glRotatef();
glRotatef();
glTranslatef(5.0,15.0,2.0);
glRotatef();
glRotatef();
glTranslatef(5.0,0.0,5.0);

只需要使用两个旋转和一个平移。但是我不明白怎样才能找到这些旋转的角度和轴。

Answer 1

我试图在下面解释函数是如何工作的。希望它能让你理解这个概念。对于旋转和平移，您可以查看此链接以了解如何处理它。

 struct Triple
 {
    float x,y,z;
 }

 //CameraPosition
 Triple Cp(a,b,c); //initialise your camera position
 //LookatPosition
 Triple Lp(e,f,g); //initialise your lookat position
 //Up vector
 Triple Up(k,l,m); //initialise your up vector 

UpdateCamera()
{
    //Update Cp, Lp here
    //if you move your camera use translatef to update camera position
    //if you want to change looking direction use correct rotation and translation to update your lookat position 
    //if you need to change up vector simply change it to
    Up = Triple(knew,lnew,mnew); 
}
display()
{
       gluLookAt(Cp.x,Cp.y,Cp.z,Lp.x,Lp.y,Lp.z,Up.x,Up.y,Up.z);
          //Your object drawings Here
}

Answer 2

我想避开glRotate和glTranslate，改为使用glLoadMatrix（如果要相乘，glLoadMatrix将替换堆栈上的当前矩阵，请使用glMultMatrix）：然后使用一个浮点数组，其中包含按列主顺序排列的矩阵：

xaxis.x              yaxis.x           zaxis.x           0
xaxis.y              yaxis.y           zaxis.y           0
xaxis.z              yaxis.z           zaxis.z           0
-dot(xaxis, camP)  -dot(yaxis, camP)  -dot(zaxis, camP)  1

其中

zaxis = normal(At - camP)
xaxis = normal(cross(Up, zaxis))
yaxis = cross(zaxis, xaxis)

camP是相机的位置，在相机正在观察的点上，向上是上向量。