在并行计算模式下使用fmincon时出错

Question

我正在使用 UseParallel命令进行fmincon中的并行计算，因为正常计算需要大量时间。但是在使用

时

np = 6
Cost = @(u)cost_min( u, CNT, u_in, y_in, Last );
options = optimoptions( 'fmincon', 'UseParallel', true );
   [ufinal,fval,exitflag,output,grad] = fmincon( Cost, u, A, B, [], [], lb, ub, [], options );
function Cost = cost_min(u,CNT,u_in,y_in,Last)
global np 
    for i = 1
    Costi(i) = (y(i) - yref(i))'*Q(i,i)*(y(i) - yref(i)) + (u(i)- u0)'*R(i,i)*(u(i)- u0);
     end
    for i = 2:np
    Costi(i) = (y(i) - yref(i))'*Q(i,i)*(y(i) - yref(i)) + (u(i)- u(i-1))'*R(i,i)*(u(i)- u(i-1));
    end
 Cost = sum(Costi);

simulink正在显示错误

大小向量应该是具有真实元素的行向量。

虽然没有UseParallel选项，但模拟工作正常。

Answer 1

问题很可能是由于您使用global变量，应避免使用并行处理功能。

，应避免使用。

请参阅有关Globals和parfor的此问题，以及文档的最后一部分，将变量在Parfor-Loops中进行故障排除。