我正在尝试将点的坐标转换为新生成的系统坐标
原始系统中的原始点在左上角....
我写了下面的函数来传递坐标
我用的是这个问题的形式pre_question这个问题有两张照片，显示了我的意思和每个部分的符号
现在的问题是，我得到了w的负值!谁能检查一下这个功能，让我知道问题在哪里
感谢{
CvPoint transfer_coordinate (CvPoint pt1 , CvPoint pt2 , CvPoint pt3 , CvPoint pt4 , CvPoint origin , CvPoint current)
{
// pt1 , pt2 ==> points in line Z
// pt3 , pt4 ==> points in line W
double a1 , a2 , b1 , b2 , d1 , d2;
d1= sqrt(pow((pt1.x - pt2.x),2.0)+ pow((pt1.y - pt2.y),2.0));
d2= sqrt(pow((pt3.x - pt4.x),2.0)+ pow((pt3.y - pt4.y),2.0));
a1 =(pt1.y-pt2.y)/d1;
b1 =(pt2.x-pt1.x)/d1;
a2 =(pt3.y-pt4.y)/d2;
b2 =(pt4.x-pt3.x)/d2;
CvPoint new_point;
//z = -sqrt(a1^2+b1^2)*(a2*(x-x0)+b2*(y-y0))/(a2*b1-a1*b2)
//w = sqrt(a2^2+b2^2)*(a1*(x-x0)+b1*(y-y0))/(a1*b2-a2*b1)
//z
new_point.x = -round(sqrt(pow(a1,2.0)+ pow(b1,2.0)) * (a2 * (current.x - origin.x) + b2 * (current.y - origin.y))/(a2 * b1 - a1 * b2));
// w
new_point.y = round(sqrt(pow(a2,2.0)+ pow(b2,2.0)) * (a1 * (current.x - origin.x) + b1 * (current.y - origin.y))/(a1 * b2 - a2 * b1));
CvPoint reverse_point;
//x = x0 - b1*z/sqrt(a1^2+b1^2) + b2*w/sqrt(a2^2+b2^2)
//y = y0 + a1*z/sqrt(a1^2+b1^2) - a2*w/sqrt(a2^2+b2^2)
//x
reverse_point.x = round (origin.x - b1 * new_point.x / sqrt(pow(a1,2.0) + pow(b1,2.0)) + b2 * new_point.y /sqrt(pow(a2,2)+ pow(b2,2)));
//y
reverse_point.y = round (origin.y + a1 * new_point.x / sqrt(pow(a1,2.0) + pow(b1,2.0)) - a2 * new_point.y /sqrt(pow(a2,2)+ pow(b2,2)));
//printf("n points in Z line (%d,%d),(%d,%d) , points in W line (%d,%d),(%d,%d) , origin (%d,%d)",pt1.x,pt1.y,pt2.x,pt2.y,pt3.x,pt3.y,pt4.x,pt4.y,origin.x,origin.y);
//printf("n current point = (%d,%d) , new point = (%d,%d) , reverse point = (%d,%d)" , current.x,current.y,new_point.x,new_point.y,reverse_point.x,reverse_point.y);
return new_point ;
}
}
如果w轴对应于x轴，则仿射变换矩阵为M = [R]*[T]，其中R为转角旋转矩阵，T为平移矩阵x0, y0
R = Cos(phi) -Sin(phi) 0
Sin(phi) Cos(phi) 0
0 0 1
和
T = 1 0 0
0 1 0
dx dy 1
你必须将这些矩阵相乘得到M矩阵和逆矩阵MR =逆(M)。然后你可以使用M和MR将坐标从XY变换到WZ，反之亦然[xnew, ynew, 1] = [xold, ynew, 1] * [M]
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