谷歌的探戈计划在某些屏幕区域获得积分

Question

所以我试图弄清楚如何在中心的正方形区域中放置探戈的点云，并仅保留（x和y，深度，深度无关紧要）设备屏幕。因此，想象一下一个小方形标线，保留在屏幕的中央，当您单击"捕获"按钮时，只存储了该正方形的点。

我仍然是Tango的API（Java）的新手，并且正在竭尽所能学习，但这有点不知所措。我正在想象仅在点云中迭代并拉出与屏幕中心一定距离的点，但是我又不确定如何实现这一目标。我可能错了，但是也许我需要将世界坐标（目标框架）转换为设备显示坐标（基本框架）？

？

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

使用Tango提供的摄像机仪器，直接解决方案将所有点投射到图像平面。在C示例中，有一个rgb_depth_sync_example几乎可以做您要寻找的完全相同的事情。