c-在OpenGL中沿对象后面的方向旋转相机

Question

我正在OpenGL中制作一个游戏，使用freeglut。

我有一辆车，我可以使用按键前后移动，相机会跟随它。现在，当我转动汽车（在xz平面中的glRotate）时，我希望相机改变相机的位置（使用gluLookAt），使其始终指向汽车的后部。

有什么建议吗？

Answer 1

对于相机跟随，我使用对象变换矩阵

1. 获取对象变换矩阵

   camera=object
   

   对使用glGetMatrix或其他

2. 移位旋转位置，使Z轴指向您想要查看的位置

   我使用对齐的对象在Z轴上向前，但不是所有的网格模型都是这样的，所以通过(+/-)90 deg围绕x,y或z旋转以匹配这一点：

   • Z-轴是向前的（或向后取决于投影矩阵和深度函数）
   • X-轴为右
   • Y-轴向上

   相对于您的相机/屏幕坐标系（投影矩阵）。然后转换到后面的位置

3. 应用POV旋转（可选）

   如果你可以从向前的方向（鼠标看）稍微旋转相机视图，然后在这个步骤

   camera*=rotation_POV
   

4. 将矩阵转换为相机

   相机矩阵通常是它所代表的坐标系矩阵的倒数，因此：

   camera=Inverse(camera)
   

有关更多信息，请参阅此处了解变换矩阵，其中包括C++中的OpenGL逆矩阵计算。