我正在尝试使用卡尔曼滤波器校正GPS读数。我已经有一个IMU，它有一个加速度计，陀螺仪和磁力计。
我试过查找卡尔曼滤波器，但这都是数学，我什么都听不懂。任何示例代码都会很棒！
编辑：在我的项目中，我正在尝试从一个纬度，长GPS坐标移动到另一个。我希望获得平滑的GPS读数，而不是即使没有移动也显示位移的GPS读数。我正在考虑使用加速度计来检查位移并删除 GPS 读数异常值。但是，从我所读到的内容来看，卡尔曼滤波器用于此类应用。但是我找到的每一个例子都是用一些高级语言写的。如果在 C 语言中有一些我可以构建的东西，那就太好了。谢谢！
您要求提供代码示例，但没有指定任何详细信息，因此很难进一步帮助您。
你可以尝试通过搜索"kalman"来浏览github，并将查询限制为C代码。
https://github.com/search?l=C&q=kalman&type=Repositories