为什么我的 USB 通信冲刺不能很好地工作？

Question

我想将双表单uC发送到PC。例如：在uC中，我将它发送到PC后有双精度pi = 3.1415，控制台(在PC上)应显示3.1415。我需要将双精度转换为字符，所以我使用 sprintf() 来转换它。老实说，我不确定 sprintf() 是否将 double 转换为 char[]，但这是我唯一的想法。将 pi 发送到 PC 后，我的控制台显示：？<00><00>4f<00> ̇ ̇ ̇ .有我的代码：

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
void print_char(char letter)
{
if( bit_is_set(UCSRA, UDRE) )
{
_delay_ms(10);
UDR=letter;
loop_until_bit_is_set(UCSRA, TXC);
}
}
int main(void)
{
UBRRL = 103; //9600 16mhz
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
double pi=3.1415;
char cpi[8];
sprintf(cpi,"%#.4f", pi);
while(1)
{
for(int i=0; i<8; i++) print_char(cpi[i]);
UDR=0x0D;
UDR=0x0A;
_delay_ms(1000);
}
}

如何修复它，或者如何正确将双精度转换为 char[]。

Answer 1

sprintf和朋友的成本很高，尤其是具有浮点支持的完整版本。 为此，avr-libc 提供了不同版本的vfprintf，其中默认版本不支持float，如果看到?，则只打印

。如果您需要浮动支持，请使用

avr-gcc ... -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt

参见AVR-libc：VFPprintF。 此外，在 stdlib.h 中还支持普通浮点转换函数。

在极少数情况下，您使用的avr-gcc支持64位double：avr-libc不支持它们，无论您链接的是哪个版本的vfprintf。