我需要您的帮助，因为我正在开发MCU STM32f439ZI和IAR IDE 7.40，并且正在开发从以下链接下载的USB OTG引导加载程序。
"https://github.com/mechoid9/STM32F4/tree/master/STM32F4-Discovery_FW_V1.1.0/Project/FW_upgrade"
我已经用STM32F407发现板测试了这个引导加载程序，它工作得很好。
但是这个相同的引导加载程序不适用于我的自定义板，
从发现板的原理图可以看出，VBUS电源需要PA9引脚，由PC0使用开关机制触发。
现在在我的情况下，PA9 引脚与其他接口连接，我有趣的外部 （5 V） 电源（使用 PC 并与我的定制板共同接地）也 ID 引脚未连接到任何地方。
我还参考了数据表并尝试使用OTG_FS_GCCFG的"NOVBUSSENS"位，但即使我试图删除这些功能（检测 USB 插件事件），它也无法识别 USB 连接/断开连接，因为我发现连接/断开连接事件可以通过 VBUS 的状态识别，但尽管它不起作用。
所以现在我的被问如下，
1） 我是否需要强制连接开关才能从 PA0/PB13 为 VBUS 供电（根据数据手册）？
2） NOVBUSSENS 在这种情况下是否有效，或者是否有任何其他方法可以在没有 PA9 和 VBUS 连接的情况下在上述引导加载程序上运行？
3）如果上述情况属实，那么是否有任何可用的指导或文件？
如果我能提供更多细节，请告诉我。对此的任何帮助都将非常可观。
谢谢和问候，鲁特维
使用内置的 DFU
许多意法半导体ARM芯片都内置了DFU实用程序。要使用它，您需要提高 BOOT0 并插入。完整的文档可从ST.AN3156获得 代码当前在这里，尽管它可能会不时移动，在ST站点上查找DFUSE。有一段视频在你管上
将 VBUS 用于普通 USB
1） USB 根据 Cube 中设置的标志进行编译，也可以不编译 VBUS 信令。
2） 意法半导体在其产品页面上提供有关DFU和USB的所有必要文档和软件。他们还提供工作DFU。您需要提高 BOOT0，可能还需要提高 BOOT1，具体取决于您拥有的设备。
3）您可以编写自己的DFU，它不是魔法，它所做的只是在USB上查找特定的文件名并将内容写入非易失性存储器。
浏览您拥有的引导加载程序代码（或 ST），看看它们在您想要特定操作时如何触发，例如工作设备的实时更新。
可以在闪存中加载固件的多个副本，然后通过设置引脚或写入启动地址来选择要运行的副本