如何使用叉积计算两个 2D 矢量之间的角度

Question

所以这里有一个相同问题的链接，但最好的答案并没有完全解释它：

将精灵旋转到鼠标位置

这是我坚持的交叉乘积，因为该链接中的公式只能应用于计算以外的数学。

以计算

形式计算叉积的实际公式是什么？如果您可以将其作为C++代码发布，那就太好了。

请记住，我正在寻找 2 个 2D 矢量之间的交叉乘积，而不是 3D。

Answer 1

标题说你有兴趣计算两个2D向量之间的角度，所以这就是我要做的。

例如，如果您查看 http://mathworld.wolfram.com/DotProduct.html，则在代码中实现是相当简单的。

然而，有atan2函数使它变得轻而易举：

double angle = atan2(p2y, p2x) - atan2(p1y, p1x);