在 Matlab 中将 Iplimage 转换为矩阵或数组

Question

我通过Matlab使用OpenCV来检测视频中的人脸，然后使用Matlab进行一些处理。目前，我对视频的IplImage结构帧（由cvQueryFrame查询）进行人脸检测。我将每个查询的帧另存为 jpg，然后使用人脸坐标获取所需处理的 ROI。请参阅下面概述这一点的代码部分。

% After reading in frame from video..
for i=1:size
    img = calllib('highgui210','cvQueryFrame',cvCapture);
    calllib('cxcore210','cvFlip',img,img,1);
    calllib('highgui210', 'cvSaveImage', 'ThisFrame.jpg', img, ptr); 
% Rest of the processing comes here..

在这种情况下，我觉得应该有一种更简单、更不粗糙的方法在 Matlab 中将"IplImage"图像转换为矩阵或数组。有这种可能吗？如果是，如何完成？

这方面的一些指示将不胜感激！

Answer 1

尝试使用以下代码：

/*
 * Usage:
 *   img = IplImage2mxArray( cvImgPtr, releaseFlag );
 */
void mexFunction( int nout, mxArray* pout[], int nin, const mxArray* pin[]) {
    if ( nin != 2 )
        mexErrMsgTxt("wrong number of inputs");
    if ( nout != 1 )
        mexErrMsgTxt("wrong number of outputs");
    IplImage* cvImg = (IplImage*)mxGetData(pin[0]); // get the pointer
    // allocate the output
    mwSize imgDims[3] = {cvImg->height,  cvImg->width, cvImg->nChannels};
    pout[0] = mxCreateNumericArray( 3, imgDims, mxDOUBLE_CLASS, mxREAL );
    if ( pout[0] == NULL )
        mexErrMsgTxt("out of memeory");
    double* imgP = mxGetPr(pout[0]);
    double divVal = pow(2.0, cvImg->depth) - 1;
    double releaseFlag = mxGetScalar( pin[1] );
    for ( int x = 0 ; x < cvImg->width; x++ ) {
        for ( int y = 0 ; y < cvImg->height; y++ ) {
            CvScalar s = cvGet2D(cvImg, y, x);
            for (int c = 0; c < cvImg->nChannels; c++) {
                imgP[ y + x * cvImg->height + c * cvImg->height * cvImg->width ] = s.val[c] / divVal;
            }
        }
    }
    if ( releaseFlag != 0 ) {
        cvReleaseImage( &cvImg );
    }
}

你最终会得到一个函数（mex）IplImage2mxArray，在Matlab中使用它：

>> cvImg = calllib('highgui210','cvQueryFrame',cvCapture);
>> img = IplImage2mxArray( cvImg, false ); % no cvReleaseImage after cvQueryFrame

由于内部opencv表示，img的通道可能会被排列（RGB的BGR输入）。另请注意，img 可能包含四个通道 - 一个额外的 alpha 通道。

-晒