使用 PyQt5.Qt蓝牙扫描蓝牙设备

Question

我正在尝试使用PyQt5（5.11.3）使用QtBluetooth API扫描蓝牙设备。

设备发现 API 被列为我的平台 （macOS 10.14.2） 支持，并且我已经能够执行其他与蓝牙相关的操作，例如获取主机控制器的地址和列出连接设备的地址。

这是一个尝试，每当检测到新设备，发生错误或扫描完成时，都会设置回调（Qt术语中的插槽？）。此外，计时器会打印出扫描当前是否处于活动状态，以及到目前为止找到的任何设备的列表。

虽然我的错误回调从未触发，并且计时器总是打印出扫描处于活动状态，并且我的系统日志显示蓝牙控制器处于扫描模式，但我看不到任何设备。我知道我至少应该看到一些。

#!/usr/bin/env python
import signal
import sys
from PyQt5 import QtBluetooth as QtBt
from PyQt5 import QtCore

class Application(QtCore.QCoreApplication):
  def __init__(self, *args, **kwargs):
    super().__init__(*args, **kwargs)
    self.scan_for_devices()
    self.exec()
  def display_status(self):
    print(self.agent.isActive(), self.agent.discoveredDevices())
  def foo(self, *args, **kwargs):
    print('foo', args, kwargs)
  def scan_for_devices(self):
    self.agent = QtBt.QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(self)
    self.agent.deviceDiscovered.connect(self.foo)
    self.agent.finished.connect(self.foo)
    self.agent.error.connect(self.foo)
    self.agent.setLowEnergyDiscoveryTimeout(1000)
    timer = QtCore.QTimer(self.agent)
    timer.start(500)
    timer.timeout.connect(self.display_status)
    self.agent.start()

if __name__ == '__main__':
  import sys
  app = Application(sys.argv)

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不过，C++示例确实适用于我的系统：http://doc.qt.io/qt-5/qtbluetooth-btscanner-example.html

Answer 1

事实证明，

这是macOS上Qt的一个已知但（看似？）未记录的问题。背景是QTBUG-46625。通常，macOS 上的QtCoreApplication使用 Qt 自己的事件循环。但是macOS上的蓝牙框架需要CoreFoundation事件循环，可以在创建QtCoreApplication实例之前像这样激活：

if sys.platform == 'darwin':
    os.environ['QT_EVENT_DISPATCHER_CORE_FOUNDATION'] = '1'

或者，您可以改为子类QtWidget.QApplication。

不幸的是，这会导致 Python 进程出现一个停靠图标。我还没有弄清楚如何隐藏它。