控制理论在C++年实施

Question

我在Windows 8.1上使用Java-Eclipse Luna进行Android编程，我也在使用本机环境（C++）。作为我项目的下一步，我必须通过在Android中构建应用程序来控制移动机器人。

我的问题是，C++中是否有任何已经实现的控制理论库，我只是在C++代码中导入和使用？我需要PID，LQR，LQG ...等。

Answer 1

查看ROS（机器人操作系统），它包含大量用于机器人应用的算法和有用工具。