我想从SIMO传递函数形成一个MIMO状态空间系统。假设系统有2个输入（U1和U2）和2个状态（X1和X2）。
如果我将U1应用于LTI系统，则在SIMO操作中得到X1和X2。并且，我可以提取两个传递函数：T11（X1/U1）和T21（X2/U1）。
类似地，如果我应用U2输入，我可以得到T12（X1/U2）和T22（X2/U2）。
所以，我有4个系统的SISO传递函数。
我想用它们来生成系统的状态空间矩阵。我该怎么做？
提前谢谢。
通常，矩阵传递函数（T）的状态空间表示有无限多个选择。选择具有最低阶数（最小状态数）的是明智的，通常被称为"最小实现"
有许多方法可以计算最小实现。有些是从T开始并立即达到最小A*、B*、C*、D*的算法。其他人假设您已经通过检查找到了一些非最小的A、B、C、D，然后提供了将该非最小表示转换为最小表示的过程。通常，它是a和B到某种规范形式的矩阵变换，暴露出不可控（有时称为"不可达"）状态。
http://www.egr.msu.edu/classes/me851/jchoi/lecture/Lect_20.pdf
http://ocw.mit.edu/courses/electrical-engineering-and-computer-science/6-241j-dynamic-systems-and-control-spring-2011/readings/MIT6_241JS11_chap25.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=cnbY2AUtGAY&t=2m14s
如果您不太关心手动实现，请在MatLab中使用函数tf2ss。