如何在 ST (Twincat2) 中使用 TRUE 初始化布尔数组?

Question

如何使用 TRUE 在结构化文本(Twincat 2(中初始化布尔数组？

例如像这样：

VAR
a_referenz_array : ARRAY[0..2] OF BOOL := TRUE, FALSE ; (* This does not work !! *)
END_VAR

Answer 1

您可以在初始化部分使用 FOR 循环(它在启动 PLC 时实现一次(：

FOR I:=0 TO 2 DO
a_referenz_array[I]:=TRUE;
END_FOR

Answer 2

Google/Beckhoff Infosys 是你的朋友。谷歌"数组双猫"： https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tcplccontrol/html/TcPlcCtrl_ARRAY.htm&id=

在 TwinCAT2 中： arr1 ： 数组 [1..2] 的布尔值 ：= 真，假;

双猫3： arr1 ： 布尔值的数组 [1..2] ：= [真，假];

编辑，应该更正确地检查您的问题。这在 TwinCAT3 中有效，显然不适用于 TwinCAT2 ：-(

Answer 3

您的代码将按预期工作，我在 TC2 中对其进行了测试。但是它有几个问题可能会在测试时混淆......

• 数组的大小为 3 个布尔值，但您只初始化 2 个布尔值。这意味着只会初始化索引 0 和 1，根据代码的其余部分，您可能会发现它。
• 数组只会在 PLC 复位后初始化，因此更改代码、重新编译和在线监控可能根本没有任何影响。您应该向 PLC 发送重置命令，然后重新运行该程序。
• 我的 TC2 版本是 2.11.2301...这是一个很长的机会，但如果你的年龄很大，那也可能是原因。

您的代码：

VAR
a_referenz_array : ARRAY[0..2] OF BOOL := TRUE, FALSE ;
END_VAR