为什么 Three.js 轨迹球控件在 camera.position === controls.target 时冻结?

Question

我正在使用轨迹球控件处理一个 Three.js 场景，其中我以编程方式移动摄像机，我注意到如果我将camera.position和controls.target设置为相同的值，控件将完全冻结，用户无法再缩放/平移等。

// Create the scene and a camera to view it
var scene = new THREE.Scene();
/**
* Camera
**/
// Specify the portion of the scene visiable at any time (in degrees)
var fieldOfView = 75;
// Specify the camera's aspect ratio
var aspectRatio = window.innerWidth / window.innerHeight;
// Specify the near and far clipping planes. Only objects
// between those planes will be rendered in the scene
// (these values help control the number of items rendered
// at any given time)
var nearPlane = 0.1;
var farPlane = 1000;
// Use the values specified above to create a camera
var camera = new THREE.PerspectiveCamera(
fieldOfView, aspectRatio, nearPlane, farPlane
);
// Finally, set the camera's position in the z-dimension
camera.position.z = 5;
/**
* Renderer
**/
// Create the canvas with a renderer
var renderer = new THREE.WebGLRenderer();
// Specify the size of the canvas
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
// Add the canvas to the DOM
document.body.appendChild( renderer.domElement );
/**
* Controls
**/
var controls = new THREE.TrackballControls(camera, renderer.domElement);
setTimeout(function() {
controls.target = new THREE.Vector3(1, 1, 1)
camera.position.set(1, 1, 1)
alert('freeze!')
}, 2500)
/**
* Cube
**/
// Create a cube with width, height, and depth set to 1
var geometry = new THREE.BoxGeometry( 1, 1, 1 );
// Use a simple material with a specified hex color
var material = new THREE.MeshBasicMaterial({ color: 0xffff00 });
// Combine the geometry and material into a mesh
var cube = new THREE.Mesh( geometry, material );
// Add the mesh to our scene
scene.add( cube );
/**
* Render!
**/
function animate() {
requestAnimationFrame( animate );
renderer.render( scene, camera );
controls.update();
}
animate();

* {
margin: 0;
padding: 0;
background: black;
*

<script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/three.js/88/three.min.js"></script>
<script src="https://s3.amazonaws.com/duhaime/blog/tsne-webgl/assets/js/trackball-controls.js"></script>

为了解决这个问题，我可以将camera.position和controls.target设置为略有不同的值，但我想了解为什么当这些值设置相同时控件会冻结。

有谁知道在这种情况下可能导致控件冻结的原因？如果其他人对这个问题有任何建议，我将不胜感激。

Answer 1

如果您查看THREE.TrackballControls()的源代码，例如在这里，您会注意到内部变量_eye将具有坐标[0, 0, 0]，并且当您将相机和控件的目标位置设置为相同的坐标时，其长度将0。

这导致所有带有_eye的交叉乘积都将产生长度为零的[0, 0, 0]向量。实际上，所有使用此变量的计算(cross()、.crossVectors()、.setFromAxisAndAngle())的结果都是零向量、零长度或零四元数。因此，没有平移，没有缩放，没有旋转。

附言如果我错了，也许更大的专家会添加更多信息甚至纠正我)