关于这种方法，我同步了两个传感器。 之后，我记录了原始数据并检查了峰值。 同步似乎在开始时有效，但随着时间的推移开始快速漂移。 我尝试了 13 Hz、26 Hz 和 25Hz。当要求更高的采样率时，漂移会变得更糟。 我还检查了时间戳并估计了采样率。 对于一个传感器，采样率不是恒定的(例如，对于52Hz，它在50和51 Hz之间变化(。 一个传感器总是比另一个传感器"更快"。
有没有办法同步它们？
提前谢谢你
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由于特别是IMU单元(Acc/陀螺仪/磁倍(采样由LSM6DSL的内部RC振荡器定时，因此时间戳的差异可能会有所不同，实际采样率为订阅参数中给出的标称值的+-10%。ECG样本是准确的，因为该芯片使用来自稳定振荡器的时钟信号
因此，由于IMU传感器硬件的限制，样本会漂移。
为了缓解测量API包括晶体稳定的时间戳，这些时间戳可以同步来自不同传感器的数据流：
- 最简单的可能是，您可以从流中跳过一个样本，该样本落后于另一个样本超过样本长度。此方法会导致样本的时序抖动，但实现起来很简单。
- 更复杂的方法是对两个流重新采样，并使用基于时间戳的插值选取样本。
完全披露：我为Movesense团队工作