使用open62541将值写入PLC标记

Question

我正试图将布尔值写入PLC标签(打开或关闭继电器(，使用OPC UA作为客户端写入运行在西门子S7-1512 PLC上的OPC UA服务器。客户端必须在c/c++中实现

我已经尝试了几个不同的GUI客户端，没有出现任何问题。

此外，我还尝试过Python SDK，包括freeopcua。我有一些小问题，但在写入请求中设置了一个属性后，我能够写入值。但对于open62541，我找不到任何解决方案(状态代码很好，但值没有改变我可以读取值(：

Python工作请求：

node.set_attribute(ua.AttributeIds.Value, ua.DataValue(not node.get_value()))

C不工作请求代码如下：

UA_WriteRequest request;
UA_WriteRequest_init(&request);

request.nodesToWrite = UA_WriteValue_new();
request.nodesToWriteSize = 1;
request.nodesToWrite[0].nodeId = UA_NODEID_STRING_ALLOC(3, ""VALUE"");
request.nodesToWrite[0].attributeId = UA_ATTRIBUTEID_VALUE;
request.nodesToWrite[0].value.hasValue = true;
request.nodesToWrite[0].value.value.type = &UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN];
request.nodesToWrite[0].value.value.storageType = UA_VARIANT_DATA_NODELETE;
request.nodesToWrite[0].value.hasServerTimestamp = true;
request.nodesToWrite[0].value.hasSourceTimestamp = true;
request.nodesToWrite[0].value.sourceTimestamp = UA_DateTime_now();
request.nodesToWrite[0].value.value.data = val;
request.requestHeader.timestamp = UA_DateTime_now();
request.requestHeader.authenticationToken = UA_NODEID_NUMERIC(0, UA_NS0ID_SESSIONAUTHENTICATIONTOKEN);
//write to client service
UA_WriteResponse wResp = UA_Client_Service_write(client, request);

我希望PLC标签的值被更改为相反的值，或者向我提供为什么它不起作用的信息。

Answer 1

更好地使用客户端高级api:

UA_NodeId nodeid = UA_NODEID_STRING_ALLOC(3, ""VALUE"");
UA_Boolean value = true;
UA_Variant *var= UA_Variant_new();
UA_Variant_setScalarCopy(var, &value, &UA_TYPES[UA_TYPES_BOOLEAN]);
UA_StatusCode ret = UA_Client_writeValueAttribute(client, nodeid, var);
....
UA_Variant_delete(var);

它被拒绝的原因是您试图在写入请求中设置时间戳。大多数服务器拒绝这样做。