我使用的是Ubuntu 18.4。我想安装包ros旋律类人导航消息，但我有一个错误，无法定位包ros旋律人导航消息。我能知道怎么解决吗？
似乎humanoid-nav-msgs无法通过apt获得。您可以下载并保存在~/catkin_ws/src/(假设这是您的ros工作区(文件夹中，并与其他需要humanoid-nav-msgs的包一起编译。
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/ahornung/humanoid_msgs.git
cd ../
catkin_make