获取CAN比特率

Question

我想读取我的socket socket在c++中当前配置的CAN比特率

我可以看到ip -det link show can0的比特率:

9: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0 
    can state ERROR-ACTIVE restart-ms 100 
    bitrate 1000000 sample-point 0.750 
    tq 125 prop-seg 2 phase-seg1 3 phase-seg2 2 sjw 1
    pcan_usb: tseg1 1..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
    clock 8000000

比特率是通过/etc/network/interfaces设置的，但用户可以手动更改它。

libsocketcan似乎只支持设置比特率，而不支持读取比特率。

产生上述输出的iproute2代码使用rtnetlink。

如何使用libnetlink读取相应的属性?或者是否有其他方法读取当前比特率?

Answer 1

现在，我解释了对ip -det link show can0 | grep bitrate | awk '{print $2}'的系统调用的输出，这很难看，但是可以工作。

肯定有更优雅的解决方案吧?

Answer 2

您可以使用can_get_bittiming()来获取设置的比特率