在颜色更新时旋转模型

Question

在OpenGL中，我画了一棵树(由线组成)，就像结构(神经元)一样，基于活动，我在树的每个分支上应用了一种颜色。每个分支部分在一个实例中可能有不同的颜色。我在与分支相对应的实例上记录颜色。

我能够旋转(通过改变模型视图矩阵)树。我可以看到更新时分支上的颜色变化(活动)。

但是，当颜色变化发生时，我无法旋转树。(旋转是在完成更新后看到的)这也适用于翻译模型，不能在更新时翻译。

我应该怎么做才能同时看到它们?

我调用updateViz函数更新颜色。

def render(self):
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()
    self.renderAxis()   #draws 3 axes at origin
    for obj in self.vizObjects:
        glPushMatrix()
        glColor(obj.r, obj.g, obj.b)
        glLineWidth(2)
        glBegin(GL_LINES)
        glVertex3f(obj.l_coords[0],obj.l_coords[1],obj.l_coords[2])
        glVertex3f(obj.l_coords[3],obj.l_coords[4],obj.l_coords[5])
        glEnd()     
        glPopMatrix()
def updateViz(self,vals):
    inds = digitize(vals,colrMapVals)
    for i in range(0,len(self.vizObjects)):
        self.vizObjects[i].r,self.vizObjects[i].g,self.vizObjects[i].b= colorMap[inds[i]-1]
def translate(self, _trans):
    self.makeCurrent()
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()
    glTranslated(_trans[0], _trans[1], _trans[2])
    glMultMatrixd(self.modelview_matrix_)
    self.modelview_matrix_ = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
    self.translate_vector_[0] = self.modelview_matrix_[3][0]
    self.translate_vector_[1] = self.modelview_matrix_[3][1]
    self.translate_vector_[2] = self.modelview_matrix_[3][2]
def rotate(self, _axis, _angle):
    #self.modelview_matrix_ = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
    t = [self.modelview_matrix_[0][0] * self.center_[0] +
         self.modelview_matrix_[1][0] * self.center_[1] +
         self.modelview_matrix_[2][0] * self.center_[2] +
         self.modelview_matrix_[3][0],
         self.modelview_matrix_[0][1] * self.center_[0] +
         self.modelview_matrix_[1][1] * self.center_[1] +
         self.modelview_matrix_[2][1] * self.center_[2] +
         self.modelview_matrix_[3][1],
         self.modelview_matrix_[0][2] * self.center_[0] +
         self.modelview_matrix_[1][2] * self.center_[1] +
         self.modelview_matrix_[2][2] * self.center_[2] +
         self.modelview_matrix_[3][2]]
    self.makeCurrent()
    glLoadIdentity()
    glTranslatef(t[0], t[1], t[2])
    glRotated(_angle, _axis[0], _axis[1], _axis[2])
    glTranslatef(-t[0], -t[1], -t[2])
    glMultMatrixd(self.modelview_matrix_)
    self.modelview_matrix_ = glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX)
def keyPressEvent(self, ev):
    if (ev.key() == QtCore.Qt.Key_Left):
        self.translate([-0.25, 0.0, 0.0])
        self.updateGL()
    elif (ev.key() == QtCore.Qt.Key_Right):
        self.translate([0.25, 0.0, 0.0])
        self.updateGL()
    elif (ev.key() == QtCore.Qt.Key_A):
        self.rotate([1.0, 0.0, 0.0],2.0)
        self.updateGL()
    elif (ev.key() == QtCore.Qt.Key_Q):
        self.rotate([1.0, 0.0, 0.0],-2.0)
        self.updateGL()

我使用PyQt4和PyGLWidget

Answer 1

我看你的代码没问题。我认为问题是由你如何更新旋转和颜色引起的。OpenGL是一个状态机，你给它提供各种信息(顶点位置，颜色等)和渲染，所以确保每帧都调用updateVis和translate/rotate。

也许你的旋转/平移取决于Qt的信号/事件机制，它不叫每一帧?

Answer 2

OpenGL不是一个场景图，你可以在其中更新旋转或平移。那些glRotate, glTranslate调用，它们意味着在事件处理程序中从绘图函数而不是调用。更新事件处理程序中的一些变量，发出重绘，然后在绘图代码中根据变量中的值调用glTranslate/glRotate。