您使用智能手机中配备的摄像头拍摄了一段行驶中的汽车的视频。视频的分辨率非常高，并假设进行了一些无损编码。（显然尺寸会很大）。它正在以 60fps 的速度播放。从视频中测量汽车的实际速度有哪些可能的方法？（可能并非在所有情况下都存在完美的解决方案，因此我愿意在特定条件下（如果有的话）进行一些合理的假设。
如果这是不可能的，我的下一个目标是对视频中的静止物体进行汽车速度测量。
编辑：
在我的例子中，相机总是静止的，汽车从左到右移动，并以恒定的速度移动。
我已经看过什么方法
当汽车移动时，我以某种已知的速度在相机前移动一个物体（参考物体）。然后视频有两个移动对象，一个是已知的，另一个是未知的。通过适当的校准，我可以找到汽车的速度。但我正在寻找一种不必移动参考对象的解决方案。
如果您的相机是静止的，并且您的汽车以固定的距离从左到右移动，那么您应该能够在整个序列中跟踪汽车，并计算出它的移动速度（以每帧像素为单位）。然后，您将需要一个一次性校准步骤，在其中计算出转换为 mph 的系数是多少，例如，您可以计算出每帧 100 像素 = 30 mph，因此您可以以每帧像素为单位计算速度并乘以 30/100。
如果您不知道到汽车的距离（或者更确切地说，如果距离不是恒定的），那么此方法将不起作用，因为较近的物体将比较远的物体在图像中快速移动，即使它们以相同的速度移动在实际中。