STM32F4上的Libopencm3中断表

Question

我在STM32F4上的项目中使用libopenCM3。我以前使用过ST.开发的标准外设库和更新的硬件抽象层

在这些库中，您有带有矢量表定义的汇编文件(启动文件)。

这就是我对libopenCM3所缺少的。你能告诉我这张桌子在哪里吗？还是用另一种方式？

我真的需要在我的项目中使用中断。

谢谢。

Answer 1

你能告诉我在哪里可以找到这张表吗？

中断矢量表位于lib/cm3/vector.c:中

__attribute__ ((section(".vectors")))
vector_table_t vector_table = {
...
.irq = {
IRQ_HANDLERS
}
};

在lib/stm32/f4/vector_nvic.c文件中定义了STM32F4的IRQ_HANDLERS。该文件将在构建库后可用(它是用irq2nvic_h脚本生成的)。在这个文件中，你可以看到这样的东西：

#define IRQ_HANDLERS 
[NVIC_DMA1_STREAM0_IRQ] = dma1_stream0_isr, 
[NVIC_ADC_IRQ] = adc_isr, 
...

像dma1_stream0_isr()和adc_isr()这样的函数定义如下：

#pragma weak adc_isr = blocking_handler

因此，默认情况下，这些函数只是阻塞处理程序。但是它们被定义为弱，所以您可以在代码中轻松地重新定义它们。

或者它是以另一种方式完成的？

如上所述，它可以归结为下一步：您只需要在代码中用正确的名称定义中断处理程序函数(ISR)，您的函数就会自动放入中断向量表中。

例如，如果您想处理UART2中断，只需在代码中的某个位置实现usart2_isr()函数即可。有关ISR函数名称的完整列表，请参阅include/libopencm3/stm32/f4/nvic.h。但这些名字通常都很直白。

此外，请查看libopencm3示例项目。你很可能会在那里找到你需要的东西。