相机校准结果:为什么与输入相似

Question

我使用了opencv附带的示例代码来校准我的笔记本电脑网络摄像头。

我从棋盘上创建了大约 82 张图像，并使用代码来处理它们。

结果如下：

This is a camera calibration sample.
Usage: calibration configurationFile
Near the sample file you'll find the configuration file, which has detailed help
of how to edit it.  It may be any OpenCV supported file format XML/YAML.
Re-projection error reported by calibrateCamera: 0.424482
Calibration succeeded. avg re projection error = 0.424483

|似乎平均投影误差与以前相同。为什么会这样？

如何创建地图以将未校准的图像转换为校准的图像？

Answer 1

校准工具应该生成一个 XML/YML 文件，其中存储相机系数K和失真系数D。您可以使用 cv::FileStorage 类（文档链接）加载这些系数。本教程介绍如何使用此类。

获得校准数据（矩阵K和失真系数D）后，您可以使用undistort功能（文档链接）生成校正镜头失真的理想图像。

与您的第二个问题相关，控制台中显示的两个数字都是校准后重投影误差的估计值，一个在校准过程结束时报告，另一个由校准样本可执行文件报告。