我正在尝试从运行4.0.3的Android平板电脑与Arduino Uno进行交互，并使用Android USB Host API使一切正常工作，这意味着我可以通过USB将数据发送到开发板并通过Serial.read()成功读取。
现在我正在尝试实现反馈功能，这意味着相反，从Arduino Uno发送并在平板电脑上阅读。这在使用Serial.write()也很好用，但我遇到了一个小问题：有时，没有传输字节，而其他时候，只有其中一些，所以我发送的内容被削减了一半。我该如何解决这个问题？
我假设串行端口在发送所有数据时存在一些问题。我应该改变目前为 9600 的波特率吗？
这是Android端的代码：
byte[]data = new byte[1024]; //Bigger size just to make sure...
int returnLen = conn.bulkTransfer(epIN,data,data.length,500); //epIN is the`
在Arduino方面，一个简单的
Serial.write(5);
被使用。
您看到的read()行为正在按预期工作：有时，可用的字节数将少于您想要的数量。 它与标准的POSIX read（）系统调用行为非常相似：
"如果这个数字小于请求的字节数，这不是错误;例如，这可能会发生，因为现在实际可用的字节更少[..]"
您的应用程序需要处理这种可能性。 一种常见的技术是跟踪已读取的字节数，并执行连续的read()调用，累积字节数，直到获得所需的数字。
最后，考虑使用usb-serial-for-android，这是一个实现FTDI和CDC（Arduino）USB驱动程序的开源库。 虽然它没有专门处理这个应用程序级问题，但它可以在其他地方为您省去麻烦，并且有一个活跃的邮件列表。