我目前正在处理VR-Framework。我的Android智能手机用作立体显示器和控制器。我有往来的工作，但我也想要一个简单的位置跟踪。我知道无法进行智能手机位置的精确跟踪。至少只有一个仅限于智能手机的传感器。因此，这个想法是区分智能手机（头条新闻）的旋转和任何类型的一般运动。当然，我只能移动，例如向前，如果检测到运动。就像我说的那样，头条饰与Android陀螺仪正常。但是运动跟踪仍然无法正常工作。
主要问题是，旋转电话时，此旋转实际上也是一个加速度。因此，仅查看加速度的幅度不足以区分加速度（运动）和旋转。此外，做类似陀螺仪的阈值的事情：
if(gyroscope.magnitude < EPSILON)
if(accelerometer.magnitude > EPSILON)
//this may be motion
也不会产生所需的差异化，因为行走时总是有一定程度的旋转。
长话短说：这个问题有可能解决问题吗？（编辑），如果是，它如何完成？我希望能够区分智能手机是移动还是旋转。理想情况下仅使用陀螺仪和加速度计的使用。
最好的问候，感谢您的任何反馈！
我建议我熟悉四元素的概念以及如何使用它们来代表取向（这可能是一个很好的开始：http：//run.usc.edu/CS520-S12/Quaternions/Quaternions-CS520.pdf）
您建议使用启发式方法作为" epsilon"，因为有些情况下，启发式方法会失败，但我确定您已经知道。
大多数情况下，您必须关心原始数据中的偏见因此，您要么必须确保手机静置足够的时间（取决于您在该时间段内获得的样品数量=取决于传感器的采样率）。在这种情况下，您可以在轴上计算平均值并缩小它。假定偏见会随着时间的流逝而恒定，并且不在乎偏见不稳定（请在此处查看：http：//sensorwiki.org/doku.php/sensors/gyroscope）。偏差不稳定性不仅适用于陀螺仪。
如果您不能保证在过程开始时休息，您也想阅读有关Kalman过滤器的信息，因为它们为您提供了估计偏见的可能性。我认为使用四元组和偏见的KF实现是一种状态；） - 仅适用于初学者。