使用Intanced对象的OpenGL碰撞检测

Question

我在项目中实现了碰撞检测，因此我对每个对象都有一个origin和max and min顶点，因此我可以在那个阶段中不准确地计算碰撞检测，这是我想要的，但是我可能有许多实例化对象，这只是一个对象，并且使用我传递给它的转换矩阵在顶点着色器中重复多次。我在CPU中进行碰撞测试，因此除了它们的矩阵数组之外，它对实例一无所知。我可以将使用的方法应用于实例对象吗？

Answer 1

当然，只需使用每个对象的矩阵转换您的边界框，然后将碰撞检测应用于变换的框。