如何包含from目录

Question

我正试图将项目的(称为b)代码添加到不同的项目(称为a)。这两个项目分别编译和运行。我刚刚把项目b的文件夹复制到了项目a的文件夹中。在项目a的Makefile中，我添加了用它来编译项目b的行。它编译得很好。现在我想使用b的代码。但是当我尝试#include "/bfolder/somefile.h"时，它找不到文件。我错过了什么?如果我能做#include "somefileinsamedirectory.h"，为什么我不能做#include "/bfolder/somefile.h"呢?

这是一个我编辑过的Makefile，它包含了irobot_driver代码。

INCLUDE = -I/usr/X11R6/include -I/home/sterling/irobot_driver
CC=g++ 
CFLAGS=-w -D LINUX -fpermissive 
CFLAGS_R= -w -D LINUX -O3 -fpermissive 
CFLAGS_D=-w -D LINUX -fpermissive 
OBJ= obj
OBJ_DEBUG= obj_debug
OBJDIR= release
SRCDIR= src
LDFLAGS= -L/usr/X11R6/lib$(LIBSELECT) -lGL -lfltk -lfltk_gl -lXext -lX11 -lglut -lGLU -lfltk_images
SOURCES_RAW=codeprofiler.cpp gametimer.cpp timer.cpp timeprofile.cpp vector4.cpp matrix.cpp agent.cpp agentcontroller.cpp dummy.cpp evader.cpp pursuer.cpp goal.cpp player.cpp graphdata.cpp graph.cpp cubiccoefs.cpp segment.cpp trajectory.cpp anode.cpp arrayvector4.cpp color.cpp drawcomponent.cpp drawcontroller.cpp flags.cpp global.cpp map_analyzer.cpp minheap.cpp node.cpp quadtree.cpp queue.cpp results.cpp sensor.cpp settings.cpp utility.cpp world.cpp gui.cpp main.cpp logger.cpp parameters.cpp counter.cpp polygon.cpp line.cpp
TARGET:= pursuit_evasion
TARGETD:= pursuit_evasion_d
TARGETP:= pursuit_evasion_p
TARGETW32:= pursuit_evasion_w32
OBJECTS:=$(SOURCES_RAW:.cpp=.o)
OBJECTS:=$(patsubst %.o,$(OBJDIR)/%.o, $(OBJECTS))
SOURCES:=$(SOURCES_RAW)
SOURCES:=$(patsubst %.cpp,$(SRCDIR)/%.cpp, $(SOURCES))
OBJ_DEBUG:=$(SOURCES_RAW:.cpp=.o)
OBJ_DEBUG:=$(patsubst %.o,debug/%.o, $(OBJ_DEBUG))
OBJECTS_P:=$(SOURCES_RAW:.cpp=.o)
OBJECTS_P:=$(patsubst %.o,profile/%.o, $(OBJECTS_P))
OBJDIR=obj
all: $(TARGET)
#--- Release 
$(TARGET): $(OBJECTS)
    $(CC) -w -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
    cd /home/sterling/irobot_driver; sudo make -j2
release/%.o: src/%.cpp
    $(CC) -c $< $(CFLAGS_R) -o $@ 
#--- Debug
debug: $(TARGETD)
$(TARGETD): $(OBJ_DEBUG)
    $(CC) -w -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
    cd /home/sterling/irobot_driver; sudo make -j2
debug/%.o: src/%.cpp
    $(CC) -c -g $< $(CFLAGS)-o $@ 
#-- Profile
profile: $(TARGETP)
$(TARGETP): $(OBJECTS_P)
    $(CC) -w -g -pg -D LINUX $(INCLUDE) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
profile/%.o: src/%.cpp
    $(CC) -c -g -pg $< $(CFLAGS)-o $@ 
win32: $(TARGETW32)
$(TARGETW32): $(OBJECTS)
    $(CC) -w -D WIN32 $(INCLUDE_W32) $^ -o $@ $(LDFLAGS)
.PHONY : clean
clean:
    rm -f release/*.o
    rm -f debug/*.o
    rm -f profile/*.o
    rm -f $(TARGET) $(TARGETD) $(TARGETP)
    cd /home/sterling/irobot_driver; make clean;

有效的#include "/The/whole/path/to/a/file"是-

#include "/home/sterling/irobot_driver/robot_driver_agent.h"

Answer 1

可以，但是当您声明以/some/path/to/file.h开头的路径时，它将真正查找/some/path/to/file.h处的文件。如果您想要bfolder/somefile.h，请从开头删除/。

另外，一般来说，如果b是您想要使用的库，最好将其保存在它所在的文件夹中，并使用gcc的-I, -L和-l选项包含和链接，或者使用其他编译器的类似选项。这样，如果你更新了b，你就不需要把它复制到每一个使用它的项目。

Answer 2

Try

#include "bfolder/somefile.h"

您在"/bfolder/somefile.h"中包含了一个斜杠，这意味着/bfolder将在根目录中。

Answer 3

#include "/bfolder/..."表示bfolder位于计算机文件系统的根目录中。如果bfolder和你的源代码在同一个目录下，那么你只需要#include "bfolder/somefile.h"