无法使用Opencv代码从Xtion Pro Live抓取图像

Question

我正在使用OpenCV 2.4.10，我想从我的华硕Xtion Pro Live拍摄图像。当我尝试执行下面的代码时，出现此错误："无法打开捕获。我尝试了一切，例如传感器更新，带有openni编译的opencv和重新安装opencv（甚至是2.4.6版本）。

OpenNI和Sensor工作正常，因为我能够运行NiViewer等示例。但是示例openni_capture.cpp（在 opencv-2.4.10/samples/cpp 上）无法正常运行。

代码：

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char* argv[])
{
VideoCapture capture;
    capture.open(CV_CAP_OPENNI_ASUS);
    if ( !capture.isOpened() )
    {
    cout << "Error opening capture" << endl;
    return -1;
    }
    if( !capture.grab() )
    {
    cout << "Can not grab image" << endl;
    }
    return 0;
}

编译使用以下命令完成： G++ capture.cpp -o capture pkg-config --cflags opencv --libs opencv

如何修复此错误？我使用的opencv版本有任何问题吗？

我做了在无法从华硕Xtion Pro Live从VideoCapture OpenCV抓取图像时所说的 但问题仍然存在。

Answer 1

当您打印列表时，会列出哪些串行端口？您是否检查过您的相机连接到哪个串行端口？在 Linux 上，您可以使用下列方式列出已安装的设备：

lsusb