模拟器和板载软件开发工具包上的 GPS

Question

在 M210 的 DJI 助手 2 上使用模拟器，模拟器上的 GPS 位置输入工作良好，平板电脑上的 DJI GO 4 应用程序会显示所需的位置。但是，在板载SDK中，每当我订阅无人机的GPS位置时，请使用以下行：

Telemetry::TypeMap<TOPIC_GPS_FUSED>::type subscribeGPosition = vehicle->subscribe->getValue<TOPIC_GPS_FUSED>();

subscribeGPosition返回与我放入模拟器中的位置不同的位置。它总是返回：lat:0.188360，lng:1.861927(？(为什么会这样？

我需要订阅者返回的位置位于我放入模拟器的位置。原因是我正在使用航点任务进行测试，如果我放置的位置比返回的位置更远，它将不会启动。

Answer 1

我知道

这个问题很旧，但是 getValue 返回弧度中的纬度和 lo，而您将其放在度数中