小贝子编程

将 ECEF (XYZ) 协方差矩阵转换为 ENU 协方差矩阵



如何在ECEF中转换坐标的协方差矩阵，并在ENU(局部东北向上(中获取协方差矩阵。

欢迎任何帮助，

谢谢

如果要计算东、北、上的协方差矩阵 (Σenu(。它基于给定的协方差矩阵 (Σxyz(，用于以 X、Y、Z 为单位的地心坐标增量。方差传播定律给出：

方差传播定律

哪里：

F

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