带圆柱体的简单光线追踪

Question

我是光线追踪的新手，并且在显示圆柱体时遇到问题。我已经实现了代码来查找球体，并一直按照我在这里找到的教程进行操作：http://woo4.me/wootracer/cylinder-intersection/添加一个简单的圆柱体（无限开始）。我编写了以下代码，但无论我给圆柱体什么坐标，都会在图像上获得一个坚实的平面。谁能给我一个提示，说明我哪里出了问题？我已经在谷歌上搜索了三天，并通过Stack Overflow进行了搜索，并尝试了论坛和教程中建议的多种方法，但无济于事，所以希望这里有人能看到我哪里出了问题？？提前感谢！！

    virtual double findIntersection(Ray ray){
    Vect rayOrigin = ray.getRayOrigin();
    double rayOriginX = rayOrigin.getVectX();
    double rayOriginY = rayOrigin.getVectY();
    double rayOriginZ = rayOrigin.getVectZ();
    Vect rayDirection = ray.getRayDirection();
    double rayDirectionX = rayDirection.getVectX();
    double rayDirectionY = rayDirection.getVectY();
    double rayDirectionZ = rayDirection.getVectZ();
    //a=d x2 + d y2     b = ex d x + e y d y    c = ex2 + e y2−1
    double a = rayDirectionX * rayDirectionX + rayDirectionY * rayDirectionY;
    double b = 2* rayOriginX * rayDirectionX + 2* rayOriginY * rayDirectionY;
    double c = rayOriginX * rayOriginX + rayOriginY * rayOriginY - 1;
    double discriminant = b*b - 4 * a*c;
    if (discriminant > 0){
        //ray intersects
        double root1 = ((-1 * b - sqrt(discriminant)) / 2*a - 0.0001);
        if (root1 > 0){
            return root1; //first root is the smallest positive value
        }
        else{
            double root2 = ((sqrt(discriminant) - b) / 2*a - 0.0001);
            return root2; //the second root is the smallest positive value
        }
    }
    else{
        //ray misses the Cylinder
        return -1;
    }
}
![enter image description here][1]};

Answer 1

• 在我的基元的光线相交方法中，我通常返回一个结构，其中包括交点、表面法线和被击中的形状等。你为什么要归还根？
• 在您的代码中，您说第一个根是最小的正值。我认为这是不正确的。我会浏览一些具有不同值 a、b 和 c 的测试用例，以说服自己一种或另一种方式。
• 此外，如果判别式为 0，则存在双根，并且射线确实击中圆柱体。