opensplice dds Hello Word Example



我在openslice dds论坛上问了这个问题,但没有收到任何回复。我正在尝试在ubuntu机器上使用opensplice dds。我不确定它是否可以作为正确安装的证据,但我已经在下面粘贴了我的release.com文件。现在,我能够运行乒乓球的例子很好。但是,当我运行可执行文件sac_helloworld_pub(C编程语言中的HelloWorld示例)时,我得到了以下错误

vishal@expmach:~/HDE/x86.linux2.6/examples/dcps/HelloWorld/c/standalone$    ./sac_helloworld_pub
Error in DDS_DomainParticipantFactory_create_participant: Creation failed: invalid handle

我做了一些搜索,看起来我需要从终端运行ospl start命令。但当我这样做时,我会收到一条No command ospl found消息。以下是release.com文件的内容


echo "<<< OpenSplice HDE Release V6.3.130716OSS For x86.linux2.6, Date 2013-07-30 >>>"
if [ "${SPLICE_ORB:=}" = "" ]
then
   SPLICE_ORB=DDS_OpenFusion_1_6_1
   export SPLICE_ORB
fi
if [ "${SPLICE_JDK:=}" = "" ]
then
    SPLICE_JDK=jdk
    export SPLICE_JDK
fi
OSPL_HOME="/home/vishal/HDE/x86.linux2.6"
OSPL_TARGET=x86.linux2.6
PATH=$OSPL_HOME/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=$OSPL_HOME/lib${LD_LIBRARY_PATH:+:}$LD_LIBRARY_PATH
CPATH=$OSPL_HOME/include:$OSPL_HOME/include/sys:${CPATH:=}
OSPL_URI=file://$OSPL_HOME/etc/config/ospl.xml
OSPL_TMPL_PATH=$OSPL_HOME/etc/idlpp
. $OSPL_HOME/etc/java/defs.$SPLICE_JDK
export OSPL_HOME OSPL_TARGET PATH LD_LIBRARY_PATH CPATH OSPL_TMPL_PATH OSPL_URI
$@
  release.com (END)

很抱歉假期导致OpenSplice论坛缺乏"反应性"。。不过我已经回答了你的问题。。

以下是完整性的相同答案:

*对于6.3社区版,部署模型从共享内存(v5.x)更改为所谓的单进程独立部署模式,在这种模式下,中间件只与应用程序链接(作为库),因此不需要首先启动任何守护进程(就像v5中默认的联合"共享内存"模式一样)。因此,在尝试调用"ospl"时出现错误是可以的,因为它已不再使用,因此不在发行版中。现在,对于您的问题,您的release.com在我看来还可以,但也许您实际上并没有在您的环境中"来源"它,即用"来称呼它在它前面:promtp>。release.com您可以通过在shell中执行"echo$OSPL_HOME"来验证这一点,并查看它是否真的显示了env的值。变量,由release.com设置。希望能有所帮助,

-Hans*

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