为了获得差异图的平均值,我必须编写自己的方法来忽略负差异值:
float Utility::calcMeanDisparity(cv::Mat const& matrix)
{
int total = 0;
int numElements = 0;
for(int r = 0; r < matrix.rows; ++r)
{
for(int c = 0; c < matrix.cols; ++c)
{
if(static_cast<float>(matrix.at<short>(r,c)) > 0)
{
total += static_cast<float>(matrix.at<short>(r,c));
++numElements;
}
}
}
float mean = total / abs(numElements);
std::cout << total << " / " << numElements << " = " << mean << std::endl;
return mean;
}
但是我的代码在特定时间后才崩溃,而GDB错误:
Program received signal SIGFPE, Arithmetic exception.
0x000000000044a992 in Utility::calcMeanDisparity (matrix=...) at src/utility.cpp:250
250 float mean = total / abs(numElements);
,但是我无法按零进行划分。这是我的代码试图计算的最后三行:
950149 / 4275 = 222
804412 / 4429 = 181
873770 / 4253 = 205
我还添加了 abs(foo)
的东西,以完全安全地安全。
实际上我现在不知道该怎么办。
也许你们中的一个人有一个想法。
如果 matrix.rows
和 matrix.cols
为0,则分子为0,您将以0。
由于您似乎知道如何使用调试器,请检查matrix.rows
和matrix.cols
的值以验证原因。
感谢所有帮助,但是问题比预期要容易。
时不时地包含其零/负值的区域。因此,整个Ismatrix输入该功能的平均值为0,这就是为什么忽略IF条件的原因。因此,最后一个分区是0 / 0
->算术异常。