我正在尝试使用PID来控制温度，但是我有2个问题：系统无法振荡/- 0.005c;而且我几乎不需要过冲。我正在测试/学习尝试使用灯泡和A类PT-100来控制温度，因为我要控制的系统有点慢，我想了解一种方法。目前，我正在使用Ziegler-Nichols方法，但它有一些过时的。
ziegler-nichols对于您在热交换中发现的非线性并不适合慢速过程。
对于温度控制，我建议一个中继反馈(方波(和一个步骤，以找到系统的二阶模型。然后，我建议使用Amigo调整规则，如果您的系统的死时间不大(否则我建议Shinskey公式用于消亡时间为主导的过程(。
您找到了如何在Astrom and Hagglund的"高级PID控制"中实现中继反馈和Amigo Tunbing。
您在Greg Shinskey的"流程行业的反馈控制器"中找到的"死时间"主导过程的公式。
我没有灯泡元素的经验，但是PT-100的精度不足以满足您的要求。最好的PT100不会比0.05C更好。如果您的跨度狭窄并且取决于您的测量内容，则热敏电阻可能有用(但要通过其校准来确定(。