OpenCV光矢量计算

Question

我试着得到我的光矢量数学公式是

float3 l_ik = p_light - focus / || p_light - focus || 

为了获得|| p_light - focus ||的值，使用了cv中的normalize()函数，然后我试图简单地计算A/||B||，因此我试图将公式视为

A / B <=> A * B^(-1) 
in c++:
  float3 l_ik = (p_light - focus) * ( normalize(p_light,focus)^(-1))

得到no match for 'operator^' in 'math::operator*(...)。这意味着这个操作符没有实现，还是什么?或者不可能计算向量^(-1)

谢谢你的帮助

Answer 1

^是c++中的'异或'操作符，而不是您所期望的。pow(some_mat, number);似乎更合适

也normalize()用于制作单位向量，并接受src和dst Mat，相反，您可能想要norm(p_light - focus); // the norm of the diff

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(你指的是opengl，而不是opencv吗?)

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昨天很盲目，你的公式只是单位长度(p_light - focus)向量，所以:

Vec3f v = p_light - focus;
Vec3f l_ik = v / norm(v);