为什么cv::Mat::data总是指向一个uchar

Question

我尝试使用LibRaw读取一个NEF文件，然后将其放入cv:：Mat中。NEF文件将数据存储为12位，这意味着我需要16位，所以我应该像这样使用CV_16UC4：

Mat img1(height, width, CV_16UC4);

Libraw将数据存储为ushort*[4]，所以我认为这应该有效：

for (i = 0; i < iwidth*height; i++) {       
    img1.data[4*i+1] = Processor.imgdata.image[i][0];
    img1.data[4*i+2] = Processor.imgdata.image[i][1];
    img1.data[4*i+3] = Processor.imgdata.image[i][2];
    img1.data[4*i+4] = Processor.imgdata.image[i][3];
}

我还遇到了一个构建错误，即由于将要进行ushort到uchar的转换，数据可能会丢失，这是有道理的，但我如何在数据中放入比uchar大的数据？

Answer 1

如果您需要指向特定类型的原始数据的指针，使用cv::Mat::ptr()是最佳实践：

ushort* ptr = img1.ptr<ushort>();
for (i = 0; i < iwidth*height; i++) {       
    ptr[4*i+1] = Processor.imgdata.image[i][0];
    ptr[4*i+2] = Processor.imgdata.image[i][1];
    ptr[4*i+3] = Processor.imgdata.image[i][2];
    ptr[4*i+4] = Processor.imgdata.image[i][3];
}

请参阅文档。

Answer 2

cv::Mat::data使用uchar以避免成为模板类。为了用其他图像数据填充它，您需要投射数据指针。在你的情况下，试试这样的东西：

Mat img1(height, width, CV_16UC4);
ushort * data = reinterpret_cast< ushort* >( img1.data );
for (i = 0; i < iwidth*height; i++) {
...
}

或者，您可以考虑使用，而不是直接在for-循环中更改数据指针img1.data

1. 模板化像素访问函数cv::Mat::at<T>()

   img1.at<Vec4w>(y,x) = reinterpret_cast<Vec4w>(Processor.imgdata.image[i])
   

2. 使用专用类Mat4w img(height, width)，然后使用operator(y,x)

   img1(y,x) = reinterpret_cast<Vec4w>(Processor.imgdata.image[i])
   

Answer 3

Mat.data看起来像一个uchar，但实际上它包含了内存中的所有ushort数据。您可以简单地将内存复制到您的ushort数组中，如下所示：

memcpy(your_array, img.data, your_array_size);