胡椒机器人:获取已安装行为的描述



我目前正在为 Pepper 构建一个行为,我想在其中查找已安装的行为,然后将它们显示在平板电脑上,包括项目属性中给出的描述。从ALBehaviorManager中,我可以轻松找到已安装的行为,但这只给了我行为的名称。如何获取描述?

你可以检查模块 PackageManager。使用函数包((,您可以获得有关应用程序的所有信息。我认为这个函数返回一个 json。您还可以使用 package(uuid_application( 获取特定应用程序的描述。

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