我一直在尝试使用 RN-2.1 通过蓝牙从设备读取数据 42.该设备与iPhone或iPad Mini配对,数据短暂流传输,但iOS和BT模块在几秒钟内断开连接(取消配对)(不到10个)。该设备输出的数据速度为5-10kB/s,完全符合蓝牙的规格。我还注意到,当我运行函数 NSInputStream [NSInputStream read: maxLength:] 时,返回的字节数始终为 158 或更少。应用程序和硬件不会崩溃,但蓝牙只是取消配对。
即使在断开连接后,该器件仍会向 RN42 发送数据,这降低了电子端出现问题的可能性。此设置在Android设备上也可以正常工作。我可以流式传输数据而不会断开连接或崩溃。
我尝试过的事情...
- 遵循Apple提供的外部配件示例EADemo。
- 纯粹使用运行循环而不是轮询。
- 按照这篇文章中的建议将流放在后台线程上。
- 删除所有 NSLogs 以帮助提高性能。
- 在调试和发布模式下编译。
有效的方法是减慢数据传输速度(即小于5kB/s),因为这允许iOS和BT模块保持连接并在断开连接之前传输数据更长时间。
#define EAD_INPUT_BUFFER_SIZE 1024
/**
* Stream delegate
*/
- (void)stream:(NSStream *)aStream handleEvent:(NSStreamEvent)eventCode
{
switch (eventCode) {
[... other cases ...]
case NSStreamEventHasBytesAvailable:
{
uint8_t buf[EAD_INPUT_BUFFER_SIZE];
unsigned int len = 0;
len = [(NSInputStream *)aStream read:buf maxLength:EAD_INPUT_BUFFER_SIZE];
if(len) {
// Read successful, process data
} else {
// Fail
}
break;
}
default:
break;
}
}
/**
* Stream delegate with polling (for better or worse)
*/
[...]
case NSStreamEventHasBytesAvailable:
{
while ([[_session inputStream] hasBytesAvailable])
{
// Read the data
NSInteger bytesRead = [[_session inputStream] read:_buf maxLength:EAD_INPUT_BUFFER_SIZE];
if (bytesRead > 0) {
// Read successful, process data
} else if (bytesRead == 0) {
// End of buffer reached
return;
} else if (bytesRead == -1) {
// Failed to read
return;
}
}
break;
[...]
我和Microchip(收购Roving Networks的公司,他们是RN42的原始制造商)的人谈过这种类型的问题,似乎有一个不幸的小"功能"没有记录在RN42手册的任何地方。
当RN42用于与iOS设备通信时,它的通信速度不能超过2.5-3kB/s...如果它用于与Android或计算机或其他任何东西进行通信,它可以以35kB/s(通过SPP)的速度传输。
原因是RN42中的芯片功率不足,无法处理BT堆栈和以iOS设备所需的格式(iAP协议)重新打包字节。
他们推荐以下选项:
- 切换到使用 WiFi 模块。
- 在微控制器上实现iAP协议,并使用原版RN42传输数据(理论上应该回到35kB/s)。
- 在设备上缓冲数据,并以较慢的速度将其发回。
- 使用原版RN42,以及实现iAP堆栈的PIC设备之一。
我有一个礼貌的第5个建议...查找支持 Apple 的新蓝牙模块。
此外,使用4线UART通信应该有助于解决崩溃问题。