SceneKit – SCNPhysics Body 不匹配 SCNPhysicsShape

Question

>我有一个非常简单的场景：一个带有动态物理体的立方体和一个带有静态物理体的平面。当立方体掉落并撞击地面时，两个物体之间有一个可见的间隙，你可以在这里看到这个视频：

我已经尝试了所有不同的SCNPhysicsShapeTypeKey组合，并尝试将SCNPhysicsBody的形状设置为nil(文档说：">保留这个nil将让系统决定并使用最有效的边界表示">(，但没有什么能够消除差距。

    // ...
    // plane physics
    var body = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.Static, shape: SCNPhysicsShape(geometry: result.node!.geometry!, options: [SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConvexHull]));
    result.node!.physicsBody = body;
} else {
    // cube physics
    var body = SCNPhysicsBody(type: SCNPhysicsBodyType.Dynamic, shape: SCNPhysicsShape(node: result.node!, options: [SCNPhysicsShapeTypeKey:SCNPhysicsShapeTypeConvexHull]));
     result.node!.physicsBody = body;
}

我已经检查了我的 dae 文件(附在这里(并根据此问题应用了所有缩放/转换，但结果相同。

我想我在这里错过了一些明显的东西，有什么想法吗？

Answer 1

>@Toyos关于提交错误的评论是个好主意。但是，在这种情况下，最好不要依赖默认的凸包生成。

TLDR：尽可能使用原始参数实体(或其化合物(作为物理形状。

从自定义几何体(即从 DAE 加载(生成物理形状时，SceneKit 必须构建一个描述该几何体的凸包的复杂数据结构，并且必须通过该数据结构对每个渲染帧执行冲突检测(即每秒最多 60 次(。

当您改用其中一个内置参数化形状(SCNBox、SCNSphere等(时，您会向 SceneKit 发出信号，表明它可以使用该形状的理想化表示形式，而不是基于其多边形网格的复杂数据结构。

举一个极端的例子，考虑一个球体：渲染一个看起来不错的球体需要大量的多边形。如果将这样的网格馈送到碰撞检测算法中，它要么陷入顶点数据的复杂性，要么必须生成不太复杂但不太准确的形状近似值(例如十二面体(。另一方面，球体是最简单的碰撞检测形状——要确定给定点是否在球体内，您需要做的就是获取从该点到球体中心的距离，并查看它是否小于半径。(做对了，你甚至不用担心sqrt成本。

Answer 2

您应该为 SCNPhysicsShape.Option.collisionMargin 设置0.0。

result.node!.physicsBody = SCNPhysicsBody(
    type: .dynamic, 
    shape: SCNPhysicsShape(
        node: result.node!, 
        options: [
            .collisionMargin: 0.0,
            .type: SCNPhysicsShape.ShapeType.convexHull
        ]
    )
)